湖北防辐射铅门的软件设计：

　　一、主程序

　　在主程序中，除了起动、运行、停车状态外，还有一个待命状态。这个状态只是等待，铅门可以停止，但单片机却一直在运行，给一个空闲状态让单片机等待命令。

　　二、起动子程序

　　起动过程中，无刷电动机转速的解析式

　　式中:nL为转速稳态值;Tm为拖动系统机电时间常数。

　　为了实现无刷电动机的恒电流起动，或称软起动，起动程序模拟并输出式对应的曲线，此曲线由500个点拟合而成。模拟转速曲线的关键是机电时间常数的确定，可以通过公式计算，也可以通过试验测试得到。

　　三、行程初始化子程序

　　C8051 F系列单片机有Flash ROM，允许在程序运行时计算和存储类似标定系数这样的数据。这样可在不知道电动铅防护门的准确高度时，现场按上或下行驶键使电动门慢速运行，自动侦测电动门的高度，程序自动将高度数据保存到Flash ROM中，以后程序便按此高度运行。通过此子程序的执行，可在源程序不变的条件下满足不同规格电动门的要求。

　　四、无线遥控子程序

　　在这个子程序中，考虑了使用者的一些误操作。如电动门在上升和下降过程中，使用者按急停键，电动门急停，而按其它键无效，电动门无反应;使用者连续按同一方向键也无效:门上升到顶部停止后，使用者若再按上升键，程序将不予理睬，此时只有按下降键电动门才会向下运行。